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リラックマ
いきなりOLのカオルさんの家におじゃましたまま、 お世話になり続けている着ぐるみのクマ。中に入って いるのが誰かは不明。 いそうろうなのに、特に役に立っているわけでもなく、毎日 だらだらゴロゴロしている。リラックマの一番の関心事は、 毎日のごはんとおやつらしい。

コリラックマ
どこからともなくやってきた、白いクマの子。 リラックマの知り合いではなかったようだけど、胸に 赤いボタンがついているので、本物のクマではないみたい。 コリラックマと名付けたのはキイロイトリ。 いたずら大好きな、元気でやんちゃなコです。

キイロイトリ
リラックマたちが来る前から、カオルさんに飼われていた 黄色い鳥。以前は鳥カゴに入っていたが、今は勝手に 出てきて、毎日だらだらゴロゴロのリラックマを しかったり、いたずら好きのコリラックマにいたずらを しかけられたりしている。