リラックマ いきなりOLのカオルさんの家におじゃましたまま、お世話になり続けている着ぐるみのクマ。中に入っているのが誰かは不明。いそうろうなのに、特に役に立っているわけでもなく、毎日だらだらゴロゴロしている。リラックマの一番の関心事は、毎日のごはんとおやつらしい。

コリラックマ どこからともなくやってきた、白いクマの子。リラックマの知り合いではなかったようだけど、胸に赤いボタンがついているので、本物のクマではないみたい。コリラックマと名付けたのはキイロイトリ。いたずら大好きな、元気でやんちゃな子です。

キイロイトリ リラックマたちが来る前から、カオルさんに飼われていた黄色い鳥。以前は鳥カゴに入っていたが、今は勝手に出てきて、毎日だらだらゴロゴロのリラックマをしかったり、いたずら好きのコリラックマにいたずらをしかけられたりしている。

チャイロイコグマ はちみつの森に住む、本物のクマ。チャームポイントはふさふさの胸毛。口を開けるとキバがある。おしりにはちみつがついていて体から甘いはちみつの香りがする。大きくなるのが夢。

アオイコオオカミ 一匹おおかみにあこがれて群れと離れてはちみつの森に迷い込んできた。かっこつけたがりだけど実は寂しがりや。

サクラノコリス はちみつの森に住んでいる３きょうだいのいちばん上。ポジティブな性格でみんなに元気を与えてくれる。お料理やお裁縫が得意。

ミントノコトリ はちみつの森に住んでいる郵便屋さん。誰にでも寄り添う優しい心の持ち主。歌が上手。

くまんばち チャイロイコグマのはじめてのお友達で親友。世話好きでしっかり者。はちみつに詳しい。